Semana 1

  • Elaboração de um relatório preliminar da dissertação;
  • Pesquisa mais aprofundada acerca de manipulação móvel, sistemas robóticos integrados e sobre a plataforma Robuter;
  • Início da escrita do documento (dissertação).
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Semana 0

  • Remodelação do layout do LAR (Laboratório de Automação e Robótica);
  • Início do trabalho de pesquisa relacionado com trabalhos sobre Manipulação Móvel e Retro-Fitting da plataforma Robuter;
  • Procura de modelos CAD do robot Fanuc LR Mate 200iD e da plataforma Robuter;
  • Instalação do ROS no computador pessoal.