Semana 2

  • Realização dos tutoriais disponíveis online sobre ROS;
  • Leitura de mais informação sobre ROS, ROS Industrial e a biblioteca MoveIt! de forma a ter uma ideia preliminar da arquitetura do software a implementar no sistema robótico;
  • Leitura de mais algumas teses relativas ao temas em estudo;
  • Atualização deste blog com novas páginas com informações genéricas;
  • Envio de e-mail com o requerimento da instalação do protocolo ModBus no manipulador que será o meio de controlo dos I/O’s do robot;
  • Análise dos órgãos mecânicos da plataforma com o objetivo de ter um ponto de partida para o projeto mecânico da estrutura necessária.
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