Semana 3

  • Modelação 3D das peças da plataforma Robuter que serão usadas no sistema mecânico que será desenvolvido durante o projeto;
  • Discussão com o Eng. Festas, colegas de laboratório e professor orientador, acerca do método mais viável para elevar a plataforma através de um novo patamar;
  • Concepção da primeira versão da estrutura de suporte aos dois patamares necessários ao sistema (primeiro dedicado ao controlador e cablagens e o segundo dedicado ao manipulador e a algum espaço para transporte de objetos);
  • Instalação do ROS Industrial e packages  MoveIt, foi necessária a resolução de vários problemas provenientes da versão do SO Ubuntu e ROS em utilização.
  • Participação em formação intensiva de ROS e linguagem de programação C++ lecionada pelo Prof. Miguel Oliveira.

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