Semana 4

  • Configuração dos servidores ROS no controlador do manipulador;
  • Estabelecimento da ligação entre um nodo ROS (client) e os nodos sevidores;
  • Exploração de algumas funcionalidades do nodo client, nomeadamente planeamento de trajetórias, verificação de colisão com o próprio manipulador e movimento em juntas ou espaço cartesiano;
  • Conclusão do projeto mecânico das placas de sustentação ao patamar superior, preparação dos desenhos de definição das peças;
  • Pedido de orçamento para o material de fixação das placas e do manipulador (parafusos, anilhas, porcas, …);
  • Segunda sessão da formação de ROS lecionada pelo professor Miguel Oliveira;

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