Semana 8

  • Desenvolvimento e conceção de uma placa eletrónica para controlo dos IO’s do robot;
  • Projeto de uma caixa para impressão 3D para acomodar a placa e o Arduino de controle;
  • Realização do esquema elétrico da placa em Eagle;
  • Preparação de duas fichas provisórias de ligação da placa ao robot;
  • Instalação das drives do laser Hokuyo URG-04LX-UG01 que será o sensor de percepção usado no sistema robótico;
  • Instalação da package ROS de leitura de dados do laser e verificação do seu funcionamento através da sua visualização no RViz;
  • Ínicio da escrita: preparação do esqueleto escrito da dissertação.
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