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Título da dissertação: Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel

Este blog surge como um espaço dedicado à atualização semanal das tarefas realizadas pelo autor durante cada semana do semestre dedicado à realização da referida dissertação que servirá de fundamento à obtenção do grau de mestre em Engenharia Mecânica do autor.

O projeto está a ser desenvolvido no Laboratório de Automação e Robótica (LAR) que está inserido no Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro (UA).

DEM

O Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) é uma unidade orgânica de ensino, investigação e de serviços da Universidade de Aveiro criado pelo despacho publicado em Diário da República n.º 7, II Série, em 9 de Janeiro de 2002. Resulta das actividades desenvolvidas pelos docentes, no âmbito dos domínios científicos da Engenharia Mecânica e áreas afins, desde Janeiro 1998, data em que a sua antecedente Secção Autónoma de Engenharia Mecânica foi criada.

LAR

The Laboratory for Automation and Robotics (LAR) is located in the Department of Mechanical Engineering at the University of Aveiro. The LAR was created in 1997 and the activities have included research and development in the areas of Robotics and Automation, along with support for graduating and post-graduate students, namely at the levels of Masters, PhD and Post-Doc.The main lines of activity are Autonomous Navigation, Advanced Perception and Humanoid Robotics. LAR is most well known by its successful project ATLAS which includes the ATLASCAR.

 

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